WebMay 4, 2024 · 单片机智能小车的设计 l293d芯片图 我们选择了四个大功率晶体管组成h桥式电路的l293d集成芯片如图1-3所示运用方便简单，软件也简单。l293d将2个h-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号( en1、in1、in2),( en2、in3、in4)其中en1和en2是使能信号，in1 ... Web#define Left_moto_stop {P1_0=1,P1_1=1;} //左电机停转 #define Right_moto_go {P1_2=0,P1_3=1;} //右电机前转 #define Right_moto_back {P1_2=1,P1_3=0;} //右电机后 …

python中step什么意思_关于python列表(list)切片[start:stop:step]的 …

WebFeb 10, 2024 · unsigned char pwm_val_right=0; unsigned char push_val_right=0; bit Right_moto_stop=1;bit Left_moto_stop=1; unsigned int time=0; WebMay 20, 2024 · bit Right_moto_stop=1; bit Left_moto_stop =1; unsigned int time=0; int pwm=3; unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义. unsigned char push_val_left =0;// 左 … hill freedman world

哪位大神指点下这段程序的意思【51单片机吧】_百度贴吧

http://www.51hei.com/bbs/dpj-132465-1.html WebOct 27, 2024 · bit Right_moto_stp=1; bit Left_moto_stp =1; uint num,i,d,j=0; /****************************************************************. ********/. void run (void) //前进函数. {. push_val_left =17; //PWM 调节参数1-20 1为最慢 20是最快 改这个值可以改变其速度. … WebDec 18, 2024 · 机器人系统硬件设计 1．电源模块设计 根据材料我们选用两节3.6V锂电池作为输入电源，由于52单片机要求输入电压为+5V 我们采用7805稳压后供电。. 2.驱动模块设计 我们所用的驱动模块为L293D驱动模块， 可以 直接驱动 4 路 3- 16V 直流电机，并提供了 5V … hill freedman uniform